焊接机器人是焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，多用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人主要包括两大类，分为机器人和焊接设备两部分。机器人的构成则由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。焊接装备如果以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。