六轴盖梁骨架焊接机器人
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焊接机器人是焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,多用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人主要包括两大类,分为机器人和焊接设备两部分。机器人的构成则由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。焊接装备如果以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。